小米手环运动记步原理

自从用了小米手环后，都很想去了解下小米手环的运动记步原理，探究工作原理，看它是不是真的能准确的测量我们的运动量。网上查找了不少页面，整理了一下。

运动手环有个最重要的“大家伙”：三轴加速传感器，这也是手环的最核心的组件之一，这个组件的作用是计步测量。

简单来说，三轴加速器的工作原理是，当人在正常行走时其实会产生水平和垂直两个加速度，当用户迈步时，单脚着地重心上提，垂直方向呈向上加速度，而继续往前走重心回落，加速度方向。而在水平方向，则是迈步时向前加速，收脚是减小。当用户迈步时，单脚着地重心上提，垂直方向呈向上加速度，并向前加速。而手环中的三轴加速器，就是通过人体这样不同的加速度变化可以绘制出一条正弦曲线。以垂直方向加速度正弦波为例，从波谷到波峰再到波谷就是正常人一个步伐的过程，如此就可以推算出用户行进的步数。

小米手环的工作原理其实就是通过重力加速度的感应，探知你手臂的运动，当然误差也难以避免，包括刷牙，抬手，这样的运动都会让手环识别成你在走路。如果你是个胳膊活动大于身体其他活动的职业（比如指挥家、乒乓球运动员），那么还是请你把手环绑在脚上吧。当然也希望手环可以出类似项链的配件，这样的话测量运动状态会更加精确一些。